【ホワイトペーパー】

ロボットシステムの安全コンプライアンス - ロボット分野別国際規格適合ガイド


ロボット技術の進化は、製造現場から生活空間まで急速に広がり、安全性と国際規格への対応が企業競争力を左右する時代となっています。
今回発行するホワイトペーパーでは、産業用ロボット、ロボットセル、協働ロボット、無人搬送車(AGV/AGC)、そして生活支援ロボットの分野別に、国際規格に準拠した設計・評価の重要性を解説し、リスクアセスメント、機能安全、サイバーセキュリティ、EMC試験など、導入時に欠かせないポイントを整理しています。
さらに、ロボット製造業者、システムインテグレーター、および事業者が遵守すべきコンプライアンスの全体像を明確にし、技術革新と安全確保を両立させるための知識基盤の構築を目指しています。

1. 人とロボットの協働
技術、使用例および妥当性確認についての入門書
協働ロボットの安全性確保には、ISO/TS 15066の遵守が極めて重要であり、人とロボットが接触しても負傷しないことを目指しています。このホワイトペーパーでは、導入時における注意事項、評価で満たすべき安全基準のポイントなどについての概要をまとめています。
2. 産業用ロボットのコンプライアンス要件を理解する
国際的に標準化された産業用ロボットの安全要求ISO 10218-1をはじめ、コンプライアンス上重要な課題となる欧州や北米など各地域での適用規格を解説。構造・試験・機械・機能安全、CE/NRTL認証、リスク評価やサイバー対策も網羅しています。
3. ISO 3691-4 無人搬送車に関する国際規格
ISO 3691-4に基づく無人搬送車の安全性確立に必須のリスクアセスメント、重要視される運転環境、危険源とリスク、安全システムなど、重点ポイントを網羅し解説します。
4. 産業用ロボットセルに対する安全規格の遵守
ISO 10218-2準拠、PLd/SIL2要件、リスク評価や国際認証まで包括的に整理し、産業用ロボットセルの安全規格を解説します。
5. 生活支援ロボット
生活支援ロボットは、産業用と異なり予測可能性の低い環境で訓練を受けていない人と相互作用するため、安全上の配慮が不可欠です。生活支援ロボット(移動作業型、人間装着型、搭乗型)の安全要求事項ISO 13482にに基づく安全要件理解のため、リスク評価、国際認証、制御システム適合など安全設計の基礎知識を解説します。

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